כתובת URL ידידותית היא כתובת אינטרנט לדף באתר, המכילה את מילות המפתח החשובות שהדף מכיל. הכתובת בדרך כלל מורכבת מהדומיין הראשי של האתר, לוכסן ("/") ואחריו מופיעה כתובת הדף או הספרייה בה הדף נמצא. כיוון שדפי אינטרנט רבים מכילים תכנים הנמצאים במסד נתונים ונמשכים לדף באמצעות פרמטרים שעשויים להיות דווקא מספר הרשומה במסד הנתונים, קיימת טכניקה לשכתוב כתובת האתר על מנת להפוך אותה לידידותית.
לדוגמה, כתובת פחות ידידותית כמו www.somewebsite.com/6534 יכולה להפוך לכתובת ידידותית כמו מילה/www.somewebsite.com – כאשר מילת המפתח החשובה או ביטוי המפתח מופיע בסוף הכתובת בעברית או באנגלית. אם מדובר ברצף של מילים נעשה שימוש בסימן "מקף" (-) או "מקף תחתון ("_") על מנת ליצור הפרדה בין המילים. לדוגמה: מילת-מפתח-כלשהי/www.somewebsite.com.
